automation服务器不能创建对象怎么解决？automation服务器不能创建对象解决办法

1_回顾及简介上篇讲解了伺服驱动器的基本设置，主要包括电机参数设置、整定、保存驱动器的ESI文件并把驱动器设置到远程控制模式。本节主要介绍如何在Automation Builder中创建一个新工程，创建的工程项目树的基本结构，以及如何跟PL

1_回顾及简介

上篇讲解了伺服驱动器的基本设置，主要包括电机参数设置、整定、保存驱动器的ESI文件并把驱动器设置到远程控制模式。

本节主要介绍如何在Automation Builder中创建一个新工程，创建的工程项目树的基本结构，以及如何跟PLC建立连接等。

2_具体操作介绍

1. 新建工程

打开Automation Builder，创建新工程。

在创建新工程时，软件会弹出新工程模板。因我们是要做EtherCAT运动控制的工程，因此，此处要选“Motion Solution Wizard”.

当创建“Motion Solution Wizard”工程时，项目会自动调用运动控制库、运动控制相关的模块，并隐式生成运动轨迹计算及EtherCAT通讯的核心代码。

2. 选择PLC硬件， 添加驱动器

根据向导，会自动弹出选择PLC硬件的窗口。根据实际连接的PLC，选择相应型号。

如果选择的CPU是PM56xx时，因上一步创建的是”Motion Solution Wizard”工程，因此，在项目创建时，会自动在CPU的扩展插槽中添加EtherCAT通讯模块CM579-ETHCAT。

项目创建完后，会自动弹出窗口，要求为项目添加EtherCAT从站。本工程中，添加的Microflex e190伺服驱动器会自动添加到ETHCAT_Master节点下。

3. 项目树介绍

项目树的主节点如下：

3.1 PLC_AC500_V3

对应添加的CPU。双击此节点，可以执行针对CPU的所有操作及监控

3.2 Motion Solution Wizard

双击此节点，会进入运动控制的核心设置界面，比如添加&删除伺服轴，监控各轴的状态，打开Mint Workbench软件等。

3.3 PLC Logic

PLC程序节点。此节点展开后，进入程序编辑功能，比如添加&删除程序对象、库管理、以及对任务配置等。

同时，因工程模板选中的是“Motion Solution Wizard”， 因此PLC Logic下会自动添加一个”Motion Solution_Generated“文件夹，此文件夹下会包含软件隐式生成的运动轨迹计算及EtherCAT通讯的变量及核心代码。

3.4 IO_Bus

当需要给CPU扩展功能模块时，需要把相关的DI/DO/AI/AO或其它模块添加到IO_Bus下。

3.5 Interfaces

CPU一般都自带很多通讯端口，比如以太网口，串口或CAN等。软件会依据添加的CPU型号，自动添加对应的通讯端口节点到Interfaces下，并可对各个通讯端口进行配置。

3.6 Extension_Bus

本工程添加的CPU是PM5650，这是一款AC500 V3 CPU。其安装底板有三种，TB5610/TB5620/TB5640。这三款底板的差别是扩展插槽的数量不同，分别是有1/2/4个。可以根据工程需要，在扩展插槽中添加需要的通讯模块，比如EtherCAT,ProfiNet,EtherNet/IP, Modbus TCP等。

本工程中使用的是TB5610，即只有一个扩展插槽。扩展插槽中安装EtherCAT通讯模块。

4. 硬件更换

当需要更换CPU型号或底板型号时，可以在双击CPU的配置页面进行相关操作。

5. ETH1_ETH2功能设置

PM5650的底板，本体包含两个以太网口ETH1Ð2。这两个ETH口可作为两个独立的以太网口使用，也可以通过设置，使两个ETH口的功能设置为“Switch Functionality ETH1-ETH2”。

6. PLC Online

可以通过Scan Network，自动搜索连接的CPU，并Login，使CPU处于在线状态。

4_下节内容预告

伺服驱动器的更新

对于在EtherCAT模块下添加的伺服驱动器，可以更新使用更新固件版本的ESI文件。

在EtherCAT节点下添加新的伺服驱动器。

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